Скачането на препятствия произхожда от препятствията и лова на коне, които са били изключително популярни в Европа през 18 и 19 век. През 50-те години на XIX век на Парижкото изложение за конен спорт се организират първите официални състезания за преодоляване на различни препятствия на кон.
Тези състезания постепенно се трансформират в отделен вид конен спорт, който бързо се разпространява в много страни от Европа и Америка. Започвайки от втората половина на 19 век, състезания по прескачане на препятствия се провеждат в Белгия, Германия, САЩ и от 1889 г. в Руската империя. Малко по-късно прескачането на препятствия се появи на Британските острови, където все още остава едно от най-трудните и почетни състезания.
Основната задача на ездача в класическия скок е да преодолява препятствия, които са разположени на терена в определена последователност с минимален брой наказателни точки. Най-често срещаната система от наказания е 4 точки за счупване на препятствие или за неподчинение на кон, а за падане на ездач или кон, ездач с кон и 2 неподчинения, като правило се присъжда дисквалификация. Преминаването по маршрута е ограничено от ясно установен срок. Превишаването на тази норма се наказва с наказателни точки, които се присъждат за всяка пропусната секунда.
Състезанията се провеждат на манеж или на открита оградена площ от поне 60 х 40 метра. Съвременната програма на олимпийските игри включва 2 вида състезания по прескачане на препятствия: индивидуално първенство за голямата олимпийска награда и отборно състезание за наградата на нациите.
За първи път прескачане-хипик е включен в програмата на олимпийските състезания през 1900г. На II Олимпийски игри в Париж препятствията бяха преодолени от състезатели от Белгия, Италия и Франция. На следващите две олимпийски игри през 1904 и 1908 г. не се провеждаха скокове на река.
До 1952 г. военните кавалеристи са водещи в личните и отборните състезания в този спорт. На летните олимпийски игри в Хелзинки (1952 г.) първата победа отиде при цивилен - французинът Пиер д’Ориола. Четири години по-късно англичанката Патриша Смит стана първата жена, която получи бронзов медал в състезание по отборен скок. В историята на олимпийското движение е имало моменти, когато не е имало победители в отборните състезания. И така, през 1932 г. в Лос Анджелис тестовете бяха толкова трудни, че никой от отборите не успя да стигне до финалната линия.
От 1956 г. Германия е признат лидер в прескачането на препятствия, спечелвайки три поредни златни медала в отборното състезание. Германецът Ханс Гунтер Уинклер става олимпийски шампион пет пъти, като получава отборно или лично злато. През последните десетилетия Германия отново твърди, че е абсолютен лидер.
Нашите състезатели по прескачане са показали блестящ резултат на Олимпийските игри само веднъж. На XXII игри в Москва съветските спортисти спечелиха отборно злато и лично сребро.