Йога е един от древните начини за познаване. Чрез съзнанието йогинът реализира себепознание, а чрез себепознанието - познание на света.
С течение на времето практиката носи мъдрост. Идва времето, когато около хора, които следват пътя на себепознанието и познанието на мъдростта, се събират ученици, които в повечето случаи наричат своите наставници „гурута“. Гурутата се наричат възпитатели, наставници и духовни водачи. Гурута и техните последователи се събирали в „ашхрами“, затворени общности, в сгради като манастири, живеели и учили там. Такива места стават обекти на поклонение.
Йога е станала известна сред местното дравидийско население на индийския субконтинент от времето на матриархата. Арийските племена донесоха патриархат и твърда кастова система на полуострова. Настъпи сливане на култури и традиции. Оригиналната йога се трансформира в съответствие с новите идеологически нагласи и морални норми. Последователите на йога често се отказват от всички материални блага. Те следваха своя гуру или прекарваха дните си сами и практикуващи.
От древни времена йогите, заедно с търсенето на духовно просветление във всички свои дела, се стремят да укрепят здравето си и да подобрят тялото. В крайна сметка само здравият човек може да следва пътя на духа. И до днес ситуацията не се е променила. И в наше време много хора възприемат йога като път на духовно и физическо развитие. Със своята безкрайност йога осъзнава връзката между поколенията. Учителят даде знания на ученика, а ученикът, превръщайки се в майстор, предава своя опит на нови ученици. Така се е образувала жива верига, която се е простирала във времето.
Йога дойде на Запад от Индия в началото на ХХ век и бързо се превърна в популярна уелнес система както в Европа, така и в Америка. В днешно време по-голямата част от хората използват приложния, подобряващ здравето аспект на йога. И за мнозина това е най-ефективният начин за поддържане на здравето. Особеността на йога позите се крие в дълбокия им ефект върху вътрешните органи и метаболитните и регулаторни процеси. При хората, които го практикуват, имунитетът се повишава, работата на стомашно-чревния тракт се подобрява и процесът на стареене се забавя.
Практиката на йога не изисква скъпи структури и в същото време служи като средство за физическо, морално и духовно усъвършенстване, което не се среща в никоя друга система. Понастоящем йога е най-популярната уелнес опция в света. Хората видяха в него един от най-ефективните начини за възстановяване на вътрешната енергия и жизненост.
