В йога се смята, че докато човек не започне да усеща Вселената около себе си, той не може да премине на друго ниво. За да се развиваме по-нататък, трябва да се научим да чувстваме както радостта, така и тъгата на света около нас.
Йога на допир или nyasa йога е един от най-бързите методи в йога. Външно може да изглежда като масаж или леки докосвания. В същото време се смята, че както този, който го прави, така и този, който го прави, е ангажиран с Nyasa йога. Смисълът е същият, той е да усетиш друг човек.
Съвременният човек по правило се огражда от света със стена, затваря се вкъщи, не иска да вижда или чува нищо. В този случай развитието на сърдечния център, който е отговорен за тактилните усещания, не настъпва. Този център е на нивото на гърдите ни.
Йога теорията казва, че центровете на нашето тяло са отговорни за определени прояви. Смята се, че в живо същество, което в своето развитие е на човешко ниво, тактилният център е най-сериозният център, който ни позволява да усетим всичко, което ни заобикаля.
Ако искаме да направим крачка напред в нашето себепознание, тогава е много важно да развием този център. Nyasa Yoga прави точно това.
Ако не развиете този център, тогава ще има пристрастие към нашите емоционални и интелектуални прояви и това ще бъде последвано от проблеми в живота. И ако всичко е в хармония, тогава по-лесно ще намерим оптималния път в живота си.
Във връзка с всичко изброено по-горе се смята, че природата за нашето развитие е създала смачкване, задръствания и всички онези места, където човек е принуден да се сгуши до човек. Ако не искате да изпадате в ситуации, в които сме принудени да развиваме сърдечния център, тогава използвайте методите, които ни дава йога.
Например, този метод е медитацията „Нека всички живи същества бъдат щастливи“, чрез упражняване на която се научаваме да усещаме живите същества около нас. Правейки това, ние започваме да се освобождаваме от ситуации, в които трябва да сме близо до другите във физически смисъл.