Първоначално йога се споменава в културата на Древна Индия, различни асани са известни на хората от над хиляда години, а тези, които се считат за учители по йога, казват, че тайната на нейното раждане като спорт ще бъде разкрита само на тези, които имат постигна пълната мъдрост на йога.
Първите и дори настоящите професионални йоги знаят достатъчно за човешката природа, както и за това какво трябва да се направи, за да се получи вътрешна хармония. От древни времена се е вярвало, че природата на човек обикновено се движи от ума, емоционалността и жизнената дейност. Така че, според мъдростта на йогите, ако поддържате всички тези сили в равни пропорции, е възможно да поддържате баланс между тези три компонента и е по-лесно за човек да се контролира по време на медитация. От самото начало йога искаше да постигне духовно развитие за човешката същност и след много години също беше доказано, че човек, който посвещава свободното си време на този спорт, е по-малко болен или изобщо не е болен. Естествено, йога няма да се превърне в панацея за съществуващи заболявания, тя просто ще стартира механизъм за самосъхранение, който ще помогне за първоначалното укрепване на имунната система. Доказано е също така, че някои техники в йога са в състояние да излекуват хора с доста трудна история, но също така е интересно, че подобно лечение не се поддава на всички учители, а само на някои.
Учените отдавна са изучавали тези, които постоянно практикуват йога, включително хора, страдащи от хронични заболявания. Научно доказано е, че именно тези упражнения са ускорили лечебния процес. Съществува и определен списък от заболявания, които не могат да издържат на натиска на йога и да изчезнат. Те включват депресия, епилептични припадъци, болки в гърба, захарен диабет, а йога също помага за нормализиране на тялото по време на менопаузата на жените и предменструалния синдром. Класовете по йога нямат възрастови или физически ограничения. Така например, хора, страдащи от проблеми с гръбначния стълб, някои асани могат да се изпълняват само с помощта на колани, изработени от плат или дървени дъски, но винаги под наблюдението на учител. Изпълнението на такива упражнения самостоятелно е изпълнено с определени последици.
Доказано е също така, че постоянната йога практика подобрява репродуктивната функция на тялото, укрепва мускулите на гърба и ускорява процесите на храносмилане и метаболизъм. Медитацията и правилното дишане помагат за изчистването на дихателните пътища, а също така укрепват нервната и имунната система на тялото, като същевременно няма стрес върху сърдечните мускули и самото сърце. Напротив, практикуването на този вид спорт помага за укрепване на сърдечно-съдовата система на тялото, позволява ви да загубите излишни килограми, а също така нормализира кръвната захар и кръвното налягане. Тялото увеличава собствения си капацитет за издръжливост, а също така увеличава имунитета на цялото тяло.
